|
Автомобілі Електронний підручник |
|||
|
||||
Лекція №28
Стійкість автомобіля
Стійкістю називається
спроможність автомобіля протистояти дії сил, які намагаються зсунути його у бік
або перекинути. До цих сил належать від — пептрова сила під час руху автомобіля
на поворотах, складова сили тяжіння, що напрямлена паралельно дорозі, під час руху
па підйомах і спусках, а також сила великого бокового вітру (діє порівняно
рідко). Автомобіль повинен стійко зберігати напрям руху, не відхилятися від
нього під дією зазначених сил та протистояти ковзанню шин по поверхні дороги і
перевертанню.
Рух
автомобіля па закругленні дороги (рис. 158) ніщо інше, як обертання його
навколо центра цього закруглення. З курсу фізики відомо, що в цьому випадку па
автомобіль діятиме відцентрова сила, яка намагатиметься зсунути автомобіль з
дороги або перевернути його. Величина сили Рвідц. дорівнює добутку маси
автомобіля на квадрат швидкості, поділеному на радіус закруглення дорогп, тобто:
З
наведеного прикладу видно, що відцентрова сила буде тим біль ша, чим більша
вага, швидкість руху автомобіля і менший радіус закруглення дороги.
Керованість автомобіля. Керованістю можна назвати такі якості автомобіля, які сприяють збереженню
прямолінійного руху на прямих відрізка дороги і забезпечують точність
траєкторії поворотів.
Керованість
автомобіля значною мірою залежить від справлості передньої підвіски, рульового
керування і стану шин.
Для
забезпечення керованості керовані колеса під час повороту повинні котитися без
бічного ковзання, під час прямолінійного руху зберігати нейтральне положення і
автоматично повертатися до нього в момент виходу авто; мобіля з повороту,
рульовий привід повинен забезпечувати правильне співвідношення кутів повороту
лівого та правого керованих коліс і вони не повинні мати довільних кутових
коливань.
Здатність
керованих коліс автомобіля під час прямолінійного руху зберігати нейтральне
положення і автоматично повертатися до нього в момент виходу автомобіля з
повороту забезпечується конструкцією переднього моста. Для цього шворні
поворотних цапф переднього моста встановлено з поздовжнім і поперечним нахилом.
Якщо верхній кінець шворня має нахил назад (поздовжній нахил), тоді точка
пересічення осі шворня з дорогою (точкою О) знаходитиметься спереду від центра
контакту шини з дорогою (рис. 159, а, точка А). Як видно з рис.
159, а сила опору кочінню Рк прикладена до колеса в точціА. Під час
повороту автомобіля кероване колесо відхиляється від нейтрального положення,
повертаючись навколо точки О. При цьому виникає момент сили Рк па
плече АВ. Цей момент протітдіятпме повороту і повертатиме колесо в
нейтральне положення.
Величина
поздовжнього нахилу шворня відносно вертикальної осі для сучасних автомобілів
дорівнює 0—3°.
Отже,
поздовжній нахил шворня забезпечує так звану швидкісну стабілізацію передніх
керованих коліс.
Крім
поздовжнього, шворень має ще й поперечний нахил. При цьому верхній кінець
шворня зміщено до середини переднього моста (рис. 159, б) і між віссю
шворня та вертикаллю утворюється кут а, що дорівнює 4—5°. Завдяки цьому під час
повертання передніх керовапих коліс трохи піднімається передня частина
автомобіля. Повертаючи колеса, водій переборює деяку силу тяжіпня автомвбіля.
Під час виходу автомобіля з повороту сила тяжіння сама повертає передні
керовані колесо п нейтральне положення. Таким чином, поперечний нахил шворня
забезпечує вагову стабілізацію керованих коліс.
Стабілізація
керованих коліс залежить і відстані рульового керування.
«Тугий»
руль перешкоджатиме поверненню керованих коліс у нейтральне положення і таким
чином погіршуватиме керованість автомобіля. Крім того, тугий руль швидко
стомлюватиме водія. Надмірно вільний хід («люфт») рульового колеса не дає змоги
водієві точно і своєчасно змінювати напрям руху автомобіля, а також ускладнює
керування автомобілем но прямій.
|
||||